Durante la ejecución de un método de un objeto, automaticamente se crea la varible $this, está hace referencia al objeto en el que estamos trabajando. Es decir, desde un método podemos acceder a otros métodos o propiedades dentro del objeto.
Como vimos en el ejemplo de Representación de un diagrama tenemos la siguiente clase
<?php class vehiculo{ private $nombre; function setNombre($nombre){ $this->nombre = $nombre; } function getNombre(){ return $this->nombre; } }; ?>
En las funciones setNombre y getNombre usamos $this para acceder a la propiedad nombre.
[NOTA]
Para acceder a una propiedad o métodos usamos -> son el signo $ por delante de la propiedad, es decir $this->nombre
De la misma manera cuando tenemos un objeto instanciado y queremos acceder a los métodos o propiedades, $objeto->getNombre() u $objeto->nombre